Prepoznatljivi i nezamenjivi raspon među Canon standardnim zum objektivima - 24-105 - održao se i kod full-frame mirrorless serije. Sa svojih 700g i prečnikom filtera od 77mm, Canon RF 24-105mm f/4L IS USM je dosta konvencionalniji od Canon RF 28-70mm f/2L USM. Nije ni čudo što je baš on odabran da bude kit objektiv uz Canon EOS R. Opremljen je optičkom stabilizacijom slike koja daje dužu ekspoziciju za 5 blendi u odnosu na preporučenu za određenu žižnu daljinu, kao i ultrasoničnim Nano USM motorom (poput Canon EF-S 18-135mm f/3.5-5.6 IS USM), što je prvi takav slučaj među L objektivima. S obzirom na ovaj brzi AF motor, Canon RF 24-105 je proizveden i sa akcentom na video. Sastoji se od 18 elemenata u 14 grupa, sa UD i asferičnim elementima (elementi na sebi poseduju Air Sphere Coating (ASC), SWC, kao i premaz od fluora). Naravno, zaptiven je, minimalno fokusno rastojanje iznosi 0.45m, a dijafragma je realizovana u vidu 9 zaobljenih listića.